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請問各位老師，步進電機不準怎么辦，可以加編碼器反慣嗎，用編碼器做比較？謝謝！

減小誤差的方法，常用的有兩種：一種是加旋轉編碼器，如果不好安裝，可更換一個帶編碼器的步進電機。這種方法很難減少絲桿的誤差。另一種是加光柵尺，可以減少絲桿的誤差。旋轉編碼器和光柵尺的選型，信號輸出要能支持PLC的。分辨率要滿足實際需要。另外，光柵尺還要考慮長度指標。