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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒(méi)有相應(yīng)接ABS功能的線(xiàn)，有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

mr荬籹籽

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:23

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感覺(jué)可以通過(guò)回原點(diǎn)來(lái)確定伺服在0位置，然后通過(guò)發(fā)送脈沖的數(shù)量來(lái)確定移動(dòng)了多少？
感覺(jué)我這個(gè)方案不夠準(zhǔn)確

如果再不行，那就給PLC加一個(gè)通訊小塊跟伺服通訊了

樓主留言：

你說(shuō)的確定0位置都弄，就是手動(dòng)隨意走位下，當(dāng)前位置的顯示，能有寄存器看在手動(dòng)時(shí)的位置嗎

工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

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