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一臺設備上有三個機械手，PLC我選擇用CPIH，用哪種方式通訊好呢

1. 要看你的機械手支持哪些協議；
2. 如果機械手支持的協議里面有Omron的協議，那么要看是哪種，如果是HostLink、Toolbus等，可以用CP1W-CIF11，但如果是使用Modbus-RTU、或DeviceNet、Control-Link等，則需要追加1個CJ的轉接模塊，然后在擴CJ的通訊模塊。