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努力學工控

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樓主發表于: 2018-04-21 11:24

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工藝要就取工件是再移動中取件，取件時跟蹤同步輪的速度，取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路

chendaochun

有顆不老的心，認真向大家學習。

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1樓發表于: 2018-04-21 12:31

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試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數，傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行？這是我的一個思路。

chendaochun

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2樓發表于: 2018-05-02 17:18

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樓主，多試下。試好后發給我們學習下。

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