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flyfeky

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樓主發表于: 2018-07-19 16:17

只看樓主 | 小中大

關于伺服控制, 初學者很困惑的是如何設置電子齒輪比. 本文下面通俗講解一下.

兩個關鍵的參數.

電子齒輪分子,  通常是編碼器分辨率, 查伺服手冊可獲得.
電子齒輪分母, 和你要求的精度和機械結構有關.

下面步入正題,如果設電子齒輪分母.

舉例說明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪設1000.

                  要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機轉一圈走的實際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪設100.

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1樓發表于: 2018-07-20 18:59

只看該作者 | 小中大

學習了，感謝

tathui

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2樓發表于: 2018-07-20 19:11

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學習的人路過。。感謝一下

隔行如隔山

suixiangjian

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3樓發表于: 2018-07-26 14:54

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伺服電機加有減速機的怎么算

flyfeky

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4樓發表于: 2018-07-27 10:49

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引用
引用第3樓suixiangjian于2018-07-26 14:54發表的 :
伺服電機加有減速機的怎么算

先算出伺服走一圈的實際位移，再換算成脈沖量，看我第二個例子。

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三十三種溫柔

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5樓發表于: 2018-08-03 09:25

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分子與分母相比會得到一個參數。如果分子是編碼器分辨率，知道精度需求，是否是反著推算電子齒輪的分母？

flyfeky

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6樓發表于: 2018-08-03 12:07

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引用第5樓三十三種溫柔于2018-08-03 09:25發表的 :
分子與分母相比會得到一個參數。如果分子是編碼器分辨率，知道精度需求，是否是反著推算電子齒輪的分母？

理論上可以，驅動器里并沒給出這個比值，這兩個值還是分別填進去的。

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安川電機

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7樓發表于: 2018-08-03 12:18

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學習了，感謝

小滿和老鳥

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8樓發表于: 2018-08-07 19:49

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感謝分享！！

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9樓發表于: 2018-08-07 21:22

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下面步入正題,如果設電子齒輪分母.

舉例說明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪分母設1000.

                  要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機轉一圈走的實際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪分母設100.

理論上要求每個脈沖能代表0.1 0.01 0.001mm  在機械精度滿足的條件下，不犧牲速度，每個脈沖能最小分解，即“1”。

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