,,

工控人家園 綜合討論 自動切手動，再從手動切自動，機器能繼續運行

seafar

目前C#

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-08-07 09:12

全看 | 小中大

最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

niningtt

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 843 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-09
查看niningtt的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-08-07 14:11

全看 | 小中大

自動回原點應該是手動移動的電機的位置，也就是不在原有程序目標位置，再次自動要找原點，然后回到原本的位置。因為位置和電機不是閉環，

工控人家園 綜合討論 自動切手動，再從手動切自動，機器能繼續運行

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区