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evanzheng
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樓主  發表于: 2018-09-28 09:05
目前設備某個工站的伺服分兩種模式
我的伺服走的是間距，間距為7MM,共20個間距
等距模式：只需要設定好第一個位置點及設備間距7MM就可以，其它工位間距全部用公式自動算出來賦值到暫存器，使用DDRVA絕對位置指令
不等距模式：需要設定好每個位置點，程式里面使用DECO指令 每做完一個工位自動將下一個數據賦值到暫存器內 同樣使用DDRVA

現在的問題是，客戶需要可以選擇每個工位用/不用。選擇某個工位不用的話，自動運行的是否那個工位就自動跳過。

各位大大  3U有沒有哪個指令比較方便這樣控制的？？？？

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