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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

吳曉亮420922

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樓主發(fā)表于: 2018-10-08 18:43

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圖片：

一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機(jī)整體更換呢？

beau123

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1樓發(fā)表于: 2018-10-09 10:38

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拆開編碼器吧，有可能內(nèi)部的接線被扯斷了，，編碼器不受外力，一般不會(huì)損壞的

引用
引用樓主吳曉亮420922于2018-10-08 18:43發(fā)表的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 :
一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機(jī)整體更換呢？

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