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工控人家園 綜合討論 誰做過離散思維編程的？

zqszk123

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樓主發(fā)表于: 2018-10-23 09:24

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誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來！

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crgtom

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1樓發(fā)表于: 2018-12-08 11:43

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要功能分類，狀態(tài)機(jī)鎖存。
有些多軸機(jī)械手就是這樣干的
把每個(gè)動(dòng)作編成號(hào)，在程序中插入

技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過了市場周期，都會(huì)變成垃圾！

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