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本程序為公司項目編寫cp系列+歐姆龍nb系列觸摸屏+松下伺服（主要控制電子行業所用的自動傳送臺），較為容易理解，內含模擬量處理（包含標定），伺服定位控制，smema通訊。
命名、注釋上較為標準，方便學習和理解，有需要的小伙伴可以帶走，不懂的地方可以交流，相互學習。我郵箱[email protected]

謝謝樓主分享。