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工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉一圈？

y371032086

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樓主發表于: 2019-01-09 17:50

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圖片：

一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？

spsp8315

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1樓發表于: 2019-01-18 12:31

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不允許循環轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數值等于角度值。

這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉一圈？

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