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工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續定位,伺服如何保證其精度

seafar

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樓主發表于: 2019-04-09 11:31

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同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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wangnaizhi

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1樓發表于: 2019-07-24 10:04

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用同步帶去定位同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況然后屏蔽接好機臺接地接好至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備我的處理方式是用的絕對定位然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置目前設備已經運行了1年多位置還沒有發生定位不準的情況

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