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請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成，現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí)，我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

利用陣列與先進(jìn)先出概念處理
1. 每個(gè)出口設(shè)個(gè)陣列,陣列數(shù)量大于CCD至最后出口內(nèi)的可能箱子數(shù)
2. CCD識(shí)別出箱子出口后將結(jié)果寫(xiě)入出口1的陣列
3. 出口1感應(yīng)到箱子后將出口1的資料取出比對(duì)出口位置,吻合則將箱子推出,不吻合則將資料寫(xiě)入出口2
4. 后續(xù)出口依樣處理
5. CCD與最后出口間的箱子不能讓人員增減,不然資料會(huì)亂了