各位大神~請問一下
西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題
當伺服馬達原點位置,
PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.
執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波
相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.
只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.
每次改變方向,三菱都會少接收到.
例如:
第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."
第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".
第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
滬公網安備31010802001143號
