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工控人家園 綜合討論 歐姆龍NXPLC與松下EtherCAT伺服

duquanplc

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樓主發表于: 2019-11-19 22:18

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現有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達，手動和走位置都正常。只是當馬達在運動時按下急停驅動mc_stop指令，馬達不能立即停止，而是呈減速狀態運行很長一段距離才停下來，同時伺服報警。監控發現按下急停時，速度命令變為0，但是伺服反饋的速度不為0，導致伺服還在運動。請問這是什么原因及怎樣解決？謝謝！

dingzyi

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1樓發表于: 2019-11-20 19:15

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立即停止，會停下來

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