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伺服是作轉(zhuǎn)矩模式，現(xiàn)在的情況是啟動(dòng)，停止，這些都可以通迅啟動(dòng)，但是寫(xiě)入轉(zhuǎn)矩和寫(xiě)入速度時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，地址是對(duì)的，已經(jīng)拿觸摸屏與伺服通迅，是正常的，就是用PLC寫(xiě)入轉(zhuǎn)矩和速度時(shí)就會(huì)報(bào)錯(cuò)，麻煩指點(diǎn)一下，謝謝。

已解決，后續(xù)再把程序貼上來(lái)