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已知有一擺桿  和一個可讀取轉速的 放卷電機。  放卷張力依靠擺桿來調整。要求張力大一些時，放卷轉速變慢，要求張力小一些時，放卷轉速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結構下，放卷轉速與擺桿息息相關，幾乎是機器啟動后擺桿就開始持續在工作，轉速也相應的持續變化。（假設偶爾機器因為某些動作，導致材料張力突變，此時放卷轉速也會發生突變。而這種突變下應用V=WR所計算的卷徑就會突變。）  

想請教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來計算卷徑（機器計米計算卷徑誤差較大）。或者有沒有人做過閉環張力的卷徑計算，是以什么方式來做的？

擺桿已經張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要擺桿不再上下限，張力為擺桿自重力為定值，擺桿只起到調節緩沖前后速度的閉環控制。通過卷進計算卷曲速度即可，直徑可檢測有兩種接觸式（角位移傳感器，編碼器等自制接觸機械）和非接觸式（超聲波，激光測距），還可以通過卷曲家編碼器，求角度，生產線家編碼器測長求直徑。