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視覺相機和FX3U PLC走RS232，協議是MODBUS RTU。
作用：相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標值比較計算出一個值來，轉換成脈沖值發給伺服驅動器
2.相機拍照后，自己計算出個值發給PLC
哪個是對的，還是都不對

樓主說的兩個方法都可以，一般PLC計算浮點數轉換有點麻煩，所以這個讓視覺做的要多一些。