欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 8202 點
下載積分: 3673 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-29
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發帖,大哥注意身體啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 8202 點
下載積分: 3673 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-29
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 8202 點
下載積分: 3673 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-29
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 8202 點
下載積分: 3673 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-29
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個是安川的參數,借鑒參考

主站蜘蛛池模板: 曰曰日在线 | 国产野外强奷系列在线播放 | 粉嫩少妇内射浓精videos | 四虎成人精品一区二区免费网站 | 国产一区二区三区99视频 | 97在线精品视频 | 第四房色播网 | 免费无码又黄又爽又刺激 | 成人av中文字幕精品久久 | 国产淫语对白在线 | 国产麻豆免费观看 | 国产精品爽爽在线观看 | 91精品一区二区三区久久久久 | 日本成人黄色网址 | 精品动漫中文字幕一区 | 91精品福利久久久 | 成人区精品一区 | 国产成人av片在线观看 | 精品国产一区二区三区四区五区 | 成人嫩草研究院久久久精品 | 国产不卡视频一区二区三区 | 国产av福利久久精品无码动漫 | 国产精品日韩在线观看一区二区 | 国产精品国一 | 欧美内射深喉中文字幕 | 无套内射极品少妇chinese | 欧美日韩精品suv今天高清视频 | xxxx熟妇三级melody日本在线 | 日本韩国亚洲欧美在线 | 亚洲国产精品久久又爽黄A片 | 精品国产3p一区二区三区 | 人妻少妇精品无码专区动漫 | 国产精品成熟老女人 | 国产精品多p对白 | 欧美又粗又大X无码 | 99精品热视频国产 | 亚洲国产精品午夜福利在线观看 | 国产骚b| 国产午夜精品理论片 | 国产无人区码一码二码三MBA | 国产亚洲精品久久久久久老妇小说 |