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請(qǐng)問(wèn)有懂永宏P(guān)LC指令的前輩嗎

可否指導(dǎo)一下 我下面的疑問(wèn)

不知道永宏P(guān)LC有沒(méi)有什么指令或是方式
做出以下動(dòng)作
五個(gè)繼電器M1~M5
有無(wú)方式可以得到目前是幾個(gè)點(diǎn)ON
然后將其存到數(shù)據(jù)暫存器D內(nèi)

例如我現(xiàn)在M1，M3，M5是ON的D0會(huì)呈現(xiàn)3表示M1~M5間有3個(gè)繼電器是ON得

例如我現(xiàn)在M1，M3是ON的D0會(huì)呈現(xiàn)2表示M1~M5間有2個(gè)繼電器是ON得

例如我現(xiàn)在M1，M3，M4，M5是ON的D0會(huì)呈現(xiàn)4表示M1~M5間有4個(gè)繼電器是ON得

如此類推
請(qǐng)各位不吝指指教謝謝

手寫或者用編碼指令