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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器反饋值讀取

青年加油

好好學(xué)習(xí)，努力掙錢

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樓主發(fā)表于: 2021-02-03 09:08

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伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機

我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數(shù)的的疊加而計算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？

我飛二天

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1樓發(fā)表于: 2021-02-03 12:53

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用絕對值的編碼器是不是會更方便點，，，，但是這種情況幾乎很少停電吧

樓主留言：

不止針對停電，急停后也是

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器反饋值讀取

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樓主留言：