,,

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學(xué)無止境

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 421 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 11797 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-19
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

全看 | 小中大

用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

ruixuekk

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3006 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2023-08-13
查看ruixuekk的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-04-01 16:59

全看 | 小中大

同步不難，難的市動力學(xué)算法，運動學(xué)算法，想做個笛卡爾空間運動都難；

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

ruixuekk

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3006 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2023-08-13
查看ruixuekk的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-04-01 18:14

全看 | 小中大

正解，國內(nèi)很多機器人主機廠用codesys二次開發(fā)做的；只是需要授權(quán)；

引用
引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的 :
可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機器人庫好像推薦你去了解下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区