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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點是坑

lizhendong

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樓主發表于: 2021-07-03 15:56

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codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！��！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？

曉煜鵬

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1樓發表于: 2021-07-05 16:14

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一碰到限位就報錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數沒設置正確

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