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工控人家園 綜合討論 關于三菱伺服MRJE40A一鍵式調整功能

15851404012

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2021-08-17 09:29

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機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。

fgx9306

Engineer-X

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1樓發表于: 2021-08-18 21:00

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難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了

樓主留言：

對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數

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