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MODEBUS的通訊是串行通訊，只能一個(gè)個(gè)輪詢，如果對(duì)即時(shí)性要求比較高的話盡量縮小通訊內(nèi)容和站數(shù)，確實(shí)如樓上的其他人所說，啟動(dòng)，檢測(cè)類的開關(guān)量信號(hào)用IO，數(shù)據(jù)類模擬量能少用就少用。至于性價(jià)比來(lái)說其實(shí)差不是太多：Q的價(jià)格肯定是最貴的，F(xiàn)X5U的相對(duì)來(lái)說好點(diǎn)，指令使用也比較方便省事，但是5U系列的話貨期什么的比較緊，3U的應(yīng)該是最便宜的，貨期也很松，然后配DB模塊和5U的指令使用也差不多，并不多什么復(fù)雜的。5U及Q在診斷上不斷優(yōu)化很多，而3U的診斷比較落后，需要自查的很多。但是3U其他模塊度很便宜，特別是IO的配置。