,,

工控人家園 綜合討論 這個機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題？第一次用匯川

tcrj

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 1260 點(diǎn)
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-24 12:48

全看 | 小中大

在線自動識別慣量比120，說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機(jī)吧。又是遇上不會算轉(zhuǎn)動慣量的機(jī)械設(shè)計(jì)了

工控人家園 綜合討論 這個機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区