,,

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2779 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

郁哥哥

QQ：4192190

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 918 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-04-10
查看郁哥哥的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-12-25 16:18

全看 | 小中大

我這的設計師也是都不算慣量的

郁哥哥

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区