,,

payfsl

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
工控威望: 2898 點(diǎn)
下載積分: 40085 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-04-27
查看payfsl的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-21 10:27

全看 | 小中大

圖片：

鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。

因?yàn)殇摴苡蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭ǎ圆乓霗z測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

zhujingyu69

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 932 個(gè)
工控威望: 828 點(diǎn)
下載積分: 50956 分
在線時(shí)間: 1311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-27
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-21 19:17

全看 | 小中大

我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動(dòng)控制器或者運(yùn)動(dòng)控制模塊去控制伺服的。

zhujingyu69

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 932 個(gè)
工控威望: 828 點(diǎn)
下載積分: 50956 分
在線時(shí)間: 1311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-27
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-21 19:22

全看 | 小中大

沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過(guò)我們只要通過(guò)脈沖或者總線通訊信號(hào)控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊

zhujingyu69

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 932 個(gè)
工控威望: 828 點(diǎn)
下載積分: 50956 分
在線時(shí)間: 1311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-27
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-06-07 08:26

全看 | 小中大

樓主進(jìn)制怎么樣了?

zhujingyu69

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 932 個(gè)
工控威望: 828 點(diǎn)
下載積分: 50956 分
在線時(shí)間: 1311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-27
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-06-08 21:08

全看 | 小中大

樓主設(shè)備調(diào)試好了嗎？如果好了，讓我們也學(xué)習(xí)一下

http://www.bizsrc.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区