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鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償

你這不叫折彎設備，這算是形狀整定。折彎設備都是有固定的折彎半徑，不會在折彎上做檢測的。

我這邊做汽車剎車管的折彎設備，4.76-12都有。如果你覺得形狀一致性不好，我們的方法是上檢具檢測，做二次加工。