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工控人家園 綜合討論 關(guān)于脈沖控制伺服運(yùn)行中停止

荏苒幾盈虛

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樓主發(fā)表于: 2022-08-30 15:05

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請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置，能走的準(zhǔn)么

cythyx

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1樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:13

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需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。

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