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不小心被點了控制啟動，后面換到了冷啟動，把備份恢復后還是動不了，拍了急停沒有報警，手動操作機器人沒有動作，按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設置對啊

五樓正解，一般就是組動作或者你切換到了其他組，一般機器人不報警連接就沒問題，有時候一帶多就會有這個可能。還有一種可能就是enable設置了，我記得發那科有一個可以模擬運行的設置，太久沒用發那科，有點生疏。大不了就重置后標定零點，發那科的零點標定還是很簡單的。