,,

工控人家園 工業機器人論壇 FANUC機械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

jcrajcr

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 455 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-04-16
查看jcrajcr的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-11-13 21:02

全看 | 小中大

FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

附件：

FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:579
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細

下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！

jcrajcr

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 455 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-04-16
查看jcrajcr的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-11-14 10:27

全看 | 小中大

好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)

工控人家園 工業機器人論壇 FANUC機械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区