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工控人家園 綜合討論 PID三個(gè)值如何設(shè)定

wangfuwang

下崗農(nóng)民

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樓主發(fā)表于: 2022-11-30 21:31

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圖片：

PID如何設(shè)定 P I D這三個(gè)值，D200經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后的數(shù)字，變化好大的，好像無(wú)規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。

klon99

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1樓發(fā)表于: 2022-12-02 23:00

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引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的 :
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享，學(xué)習(xí)中

工控人家園 綜合討論 PID三個(gè)值如何設(shè)定

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