,,

工控人家園 綜合討論 各位，求助料盤補料的問題

種草官

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 153 點
下載積分: 5391 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-04-22 15:20

全看 | 小中大

圖片：

左側料盤一行10個，會出現隨機不良品，現在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀

遠成自動化

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-04-22 17:01

全看 | 小中大

我之前做過類似的，用計步，出現不良品后記錄此位置，運轉到第一個吸嘴時就取走，如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走，三個的也一樣，程序編寫起來也簡單，整體流程也好做一些

遠成自動化

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-04-27 11:38

全看 | 小中大

引用
引用第6樓種草官于2023-04-23 09:23發表的 :

補料的思路是怎樣的啊

你后面的料不是持續的補嗎？

工控人家園 綜合討論 各位，求助料盤補料的問題

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区