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老哥們請教一下。包裝機(jī)械加入有一個(gè)牽引一個(gè)切刀。開啟對標(biāo)的情況下，現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。

我牽引對標(biāo)是使用的切刀伺服的探針，推算主軸位置再加上色標(biāo)偏移位置在對牽引進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br />但是我如果需要調(diào)切刀的位置，我使用運(yùn)動疊加和相位偏移都試過了。因?yàn)槲覡恳�抓取的是切刀我探針，我切刀如果改變位置，牽引所需要的切刀探針信號就會出現(xiàn)變化，這樣會導(dǎo)致我牽引又會重新對標(biāo)。

可能是我哪里沒弄好，所以想請教一下。多謝！
不會只能先調(diào)刀位置，在調(diào)色標(biāo)的偏移位置吧。

說清楚  怎么掛的
    一般枕式包裝機(jī) 根據(jù)使用的指令的區(qū)別
   位置疊加:
                 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送
                            ----一比一凸輪或者一比一齒輪-----刀虛主軸-----凸輪表----刀軸

  相位偏移:
                 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送
                            ----凸輪表----刀軸

探針補(bǔ)償對象:   牽引輸送
                         探針抓虛主軸即可      補(bǔ)償位置=抓取位置(求模)-色標(biāo)位置     簡單易用  精度略低
探針補(bǔ)償對象:   刀軸
                         探針抓牽引輸送即可    補(bǔ)償位置=抓取位置(求模)-當(dāng)前相位(復(fù)位完成首次 當(dāng)前相位=色標(biāo)位置)      稍微麻煩點(diǎn) 精度高  
                                                          
                                                          每次補(bǔ)償完成更新當(dāng)前相位:   當(dāng)前相位 = 色標(biāo)位置+補(bǔ)償位置

停機(jī)位置  
             有支持停機(jī)位置  的速度指令  直接用即可  
         沒有  用速度指令+絕對定位打斷 即可

引用

引用第7樓支魂0009于2023-06-13 15:21發(fā)表的  :

您這里有寫補(bǔ)償完成后需要更新當(dāng)前相位，這里的牽引補(bǔ)償是運(yùn)動疊加還是相位偏移?
最后更新當(dāng)前相位是使用相位偏移？

不管運(yùn)動疊加還是相位偏移  都要進(jìn)行相位更新
相位偏移只是相對運(yùn)動疊加 可以少掛一個(gè)虛刀主軸而已 其他是一樣的  

不想更新相位  選擇方案一  精度略低  枕包機(jī)夠用  圓壓圓印刷類精度就不行了
要高精度只能選方案二    

引用

引用第6樓支魂0009于2023-06-13 15:15發(fā)表的  :


你好，現(xiàn)在使用的方案就是想你上面說的。 主虛軸—— 1：1凸輪 牽引實(shí)軸
                                                                                         1：1凸輪 切刀虛軸  —— 1：1切刀實(shí)軸
探針補(bǔ)償是把色標(biāo)信號接到切刀實(shí)軸上面。 抓取當(dāng)前探針切刀當(dāng)前位置，反推算主虛軸當(dāng)前位置。
.......

枕包機(jī)低精度方案   選擇方案一補(bǔ)償時(shí)  不需要設(shè)置x點(diǎn)探針
用中斷就能完成補(bǔ)標(biāo)

引用

引用第10樓支魂0009于2023-06-14 09:52發(fā)表的  :

你好，是我使用的有問題嗎？使用中斷也是有偏差。一開始都試過這個(gè)方案最后發(fā)現(xiàn)這樣都有誤差。只有伺服驅(qū)動器探針才沒有誤差

方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大誤差一般在 3mm  疊加補(bǔ)償 實(shí)際在2mm左右擺動     盲區(qū)要做   保證一個(gè)周期只補(bǔ)償一次