,,

工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據仿形生成？

hyc5200

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-12
查看曾姚王的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-07-06 08:24

全看 | 小中大

我沒用過老陳頭那種拖拽編程，復雜的運動點位示教就多，盡量分解成有規律的路徑。

工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據仿形生成？

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区