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看了一下樓主的程序，基本按工作站的方式去封裝功能塊，然后在程序中調用功能，這種稱不上模板，就這程序，也只是適用于這臺設備，并不能做到通用；我人為的模板，是基于控制對象來封裝，比如說氣缸，你所有的工作站中，可能都存在氣缸，而氣缸的動作無非是開和關，以及開關到位，外加一些互鎖條件而已；按著思路封裝的話，每個工作站，我只需要看變量聲明，就知道這個工作站中有多少控制對象，氣缸多少個，電機多少個，然后程序主程序，下面建三個Acttion，一個是功能塊的輸入接口，一個是邏輯，一個是輸出接口，自動邏輯放在主程序中，這樣，無論任何一個人來讀這份程序，都能清楚；當然這個基于ST的，梯形圖想實現著功能，就比較難咯