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工控人家園 三菱工控論壇 求助三菱Q做立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)的思路

wmw186

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樓主發(fā)表于: 2023-07-19 14:46

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如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個(gè)4列6層每層9個(gè)工盤的立體庫(kù)項(xiàng)目，兩臺(tái)行車一入一出，要求先入先出，有沒(méi)有那個(gè)大神做過(guò)類似項(xiàng)目，指點(diǎn)下�。。。。。。�

hstec2002

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1樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:45

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類似移位：
第一個(gè)入庫(kù)把座標(biāo)放D9,第二個(gè)放D8，以此類推；
出庫(kù)：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推

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