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牛馬1號
小二
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 10:10
現(xiàn)在用V90伺服實現(xiàn)走一段距離,然后走扭矩模式到達設(shè)定扭矩值停下,怎么實現(xiàn),用什么報文比較好。
lch8478
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:25
引用
引用第3樓學(xué)無止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的  :
[attachment=295080]
這個描述夠用嗎?
將P29003設(shè)置=6,此時DI 10是V90默認的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后,再命令DI10=1,伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

V90PN適用嗎

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