,,

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教：鏈條線如何勻速，平順的運(yùn)行

ljb6688

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1841 個(gè)
工控威望: 1989 點(diǎn)
下載積分: 115200 分
在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-07
查看ljb6688的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-12-13 17:00

全看 | 小中大

在做的項(xiàng)目，電機(jī)（帶抱閘，變頻器，減速機(jī)）拖動(dòng)鏈條線傳送托盤，單個(gè)重量在100公斤左右（共5個(gè)）。傳送過程中，需要升降，下降時(shí)就會(huì)有加速度沖擊（一個(gè)托盤，其余4個(gè)在水平處），造成運(yùn)行不平順。請(qǐng)教老師：如何做到平順運(yùn)行？

[ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新編輯 ]

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

何啟海

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1365 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-12-13 17:46

全看 | 小中大

速度模式

何啟海

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1365 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-12-13 17:49

全看 | 小中大

如果要求再高就做閉環(huán)控制，小車加編碼器測(cè)距離，用斜坡加減速，變頻器用速度模式，最好用通信給頻率，這樣響應(yīng)更高，線性更好，如果對(duì)速度沒有太高的要求，直接整一個(gè)大的步進(jìn)都好過變頻器，或者國(guó)產(chǎn)伺服，100多KG不是什么高難度吧

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教：鏈條線如何勻速，平順的運(yùn)行

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区