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一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個項(xiàng)目是有一個伺服電機(jī)控制閘門上升，下降，這個需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了

你這真奢侈啊，這么簡單的控制上1200

用速度模式會簡單一點(diǎn)，正轉(zhuǎn)碰到正限位停止，反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止