,,

工控人家園 工業機器人論壇 C#如何讀/寫發那科機器人的寄存器

yangliu9420

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-01-24 11:16

全看 | 小中大

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發那科機器人的寄存器。

發那科機器人有沒有類似PLC里的數據寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數據了，謝謝！

fjqz00

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-01-24 16:57

全看 | 小中大

可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp

fjqz00

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-01-25 11:28

全看 | 小中大

寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調試時用Modscan32之類的軟件監控一下，就可以看到規律了。

工控人家園 工業機器人論壇 C#如何讀/寫發那科機器人的寄存器

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区