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三星2.5英寸機械硬盤的程序，匯編+PLC，80個測試HT工位。哪個工位測試板壞了，可以禁用這個工位。啥進啥出。比如現在換了第40號工位的測試板，有貨流進，機械手去取貨。放到40工位。40號工位在測試。其他工位也在測試，或者也有測試完成的。機械手可以進行入料出料動作。那么等40號工位測試完成了，優先把40號工位的貨取出來。其他工位的先完成測試也得排后。這樣就可以對40號工位的板進行更換或者是認為已經更換OK，不用等其他優先的時間，