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s7-200smart for+指針尋址 + 邏輯判斷，F(xiàn)X用ST  for + IF + 邏輯判斷。

在這個(gè)基礎(chǔ)上再明確下，新建變量，類(lèi)型字，再取字的每個(gè)位的狀態(tài)；新建工位使能變量，一個(gè)bit一個(gè)工位；新建工位結(jié)果變量，看是否下一個(gè)站是否需要根據(jù)結(jié)果執(zhí)行什么動(dòng)作；如果需要存儲(chǔ)，就使用隊(duì)列進(jìn)行存儲(chǔ)，工藝最后剔除或者做OKNG標(biāo)識(shí)。無(wú)論是線(xiàn)體還是多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式，都可以用這種方式去做