我以前做這種項目都是用上位機來做調(diào)度的，好處是可用用配置文件或者設置界面的方式動態(tài)調(diào)整各種調(diào)度條件和需要收集的數(shù)據(jù)點。不過上位機調(diào)度需要通信時間開銷，做的不好的話會有明顯的等待時間，這方面需要一定的實戰(zhàn)經(jīng)驗和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調(diào)度算法抽象出來，并建立數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來支撐這個調(diào)度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中去。最終效果就是所謂的面向?qū)ο螅灰堰@個對象定義清楚了，就不是什么大問題。
這里隨便舉個例子：
PLC的調(diào)度邏輯實際上非常簡單，你這里后面沒有掃描了，默認產(chǎn)品都是順序流動的。用上面的數(shù)據(jù)解構(gòu)建立一個先進先出的FIFO，首站上線push一個元素到FIFO中，開始往后流轉(zhuǎn)，每個站觸發(fā)以后在FIFO進行搜索，把FIFO中當前站號=當前站的上一站的的那個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的當前站編號字段改成本站的編號，并在加工結(jié)束后給所有站狀態(tài)這個字段中代表本站的位寫入結(jié)果，比如合格寫1不合格寫0；如果當前站 有檢測結(jié)果要記錄，那么寫入對應的過程參數(shù)n，因為是全局的，所以把一個產(chǎn)品所有可能用到的參數(shù)都列出來。當一個產(chǎn)品依次走完所有的站后，在最后一個站檢查所有站結(jié)果是不是都為1,是就報OK，不是就報NG。處理完成后（如果NG品要隔離的話），在FIFO中刪除這個元素。
這個只是一種簡單的搞法，實際項目會更復雜，比如說所有結(jié)果這個字段很多時候只用bool類型是不行的，即不止有好和不好，還要更細化的分類，這個時候就變通一下就行了。
你這里最大的問題是后面沒有掃碼了，整個產(chǎn)線搞成了類似多工位轉(zhuǎn)盤那種思路，這就要求中間絕對不能亂，一亂了就數(shù)據(jù)和實物就對不上了，但是好處就是其實可以更簡單，比如上面的FIFO，你可以不用，甚至把產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的地址定死都行，因為你的調(diào)度和工藝是嚴格綁定的，就長這個樣子了。我們以前會在每個站都裝掃碼，可以在工位間隨意加buffer，瓶頸工位也可以加雙工位，都很簡單，因為把工藝和調(diào)度解耦開了以后，就可以非常自由的進行調(diào)度了。
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