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工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數(shù)據(jù)跳動問題

夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2025-01-02 16:30

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圖片：

如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

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麥克朱

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1樓發(fā)表于: 2025-01-03 09:44

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ABS(A-B)<0.1或者+done信號或者兩個一起用更靠譜

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