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我有個(gè)問題，我電腦上裝有一個(gè)使用版的PX-Developer，版本號(hào)是Version 1.18U，編了一個(gè)程序，里面用到了一個(gè)模塊叫自由度型高功能PID控制模塊（P_PIDH_T_）
剛在本站下了一個(gè)站長(zhǎng)提供的PX-Developer正式版，版本號(hào)Version 1.03D，打開原有程序后出現(xiàn)3處錯(cuò)誤，檢查后發(fā)現(xiàn)是現(xiàn)在的版本沒有P_PIDH_T_該模塊，麻煩問下，有什么方法可以解決這個(gè)問題～～急

在線等，急～

問個(gè)傻傻的問題，如何升級(jí)呢？