你好：首先你要明白，PLC做定位不能精確定位，效果差。有些指令你只要曉得那么回事就行了，plc中的指令，尤其是功能指令是為特殊情況而開發，只有在那種場合才用到，這你慢慢理解。FX系列中開發了1PG,1GM定位模塊，其替代品為10PG,10GM\20GM，為什么要改變呢，三菱說改變為了更好，的確是這么回事。所以我勸你看懂1pg，還有放大器說明書，伺服電機大小的選擇。舉一反三，1PG中看懂參數的意義，控制條件，M嗎的開啟關閉，采用什么定位方式，定位地址的單位，硬件與放大器的鏈接，定位模塊有的采用差動，有的采用集電極開路方式輸出脈沖，機械回零時，零點的接線是不一樣，要注意。放大器三菱的你采用MRE-A ,MRJ2S-A,MR-H現在都過時了，你要注意。今天只說這么多，供給你參考
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