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有一個問題一直沒想明白:
就是我用伺服電機(jī)做電梯的話
假設(shè)我現(xiàn)在電梯在一樓,我給它500個脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設(shè)三樓是300個脈沖),遇到這樣以伺服電機(jī)的特性它要走完我給他的500個脈沖才會走300個脈沖去三樓
這樣的話我要怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個動作呢
就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓
請大家踴躍發(fā)表意見.

用不計脈沖數(shù)目的方式發(fā)送脈沖讓伺服運(yùn)行，即PLSY K1000 K0 Y0這樣的方式。
然后用監(jiān)視D8140和D8141的數(shù)據(jù)，這樣就知道已發(fā)送了多少脈沖了，就可以知道當(dāng)前電梯的位置。
當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到補(bǔ)呼叫的樓層對應(yīng)的脈沖數(shù)目時，就先執(zhí)行一次停機(jī)的動作，完成后再執(zhí)行下一個樓層呼叫。
這樣應(yīng)該能達(dá)到要求吧。