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必須要2個晶體管輸出來脈沖來控制嗎？

好象FX2N-60MR-3A0001 這個PLC 帶4個晶體管輸出 和 26個繼電器輸出  和2通道模擬量輸入和1通道模擬量輸出

廣告紙上說可以獨立實現2軸定位控制.......

我如果參數三菱的私服電機 NO.21設置成0011脈沖串+符號 來控制  

只給PP+脈沖串，給NP 用個普通的繼電器開關量可以嗎？  

手冊上還說到差動驅動方式 提到PG  NG 負邏輯 正邏輯 是不是和高電平 低電平差不多概念？

"必須要2個晶體管輸出來脈沖來控制嗎？"
是的。

“好象FX2N-60MR-3A0001 這個PLC 帶4個晶體管輸出 和 26個繼電器輸出  和2通道模擬量輸入和1通道模擬量輸出”
好像MR的沒有帶晶體管的點，還有那個模擬量是要加模塊的

“廣告紙上說可以獨立實現2軸定位控制.......”
MT的用脈沖方向控制，可以。

“我如果參數三菱的私服電機 NO.21設置成0011脈沖串+符號 來控制只給PP+脈沖串，給NP 用個普通的繼電器開關量可以嗎？  ”

不可以用繼電器控制方向
“手冊上還說到差動驅動方式 提到PG  NG 負邏輯 正邏輯 是不是和高電平 低電平差不多概念？”
不是，手冊上有圖，有詳細說明

"2晶體管輸出脈沖加在 PP NP端子上？ ”
是的，分別加在PP，NP上，接法為集電極開路方式。
“用差動驅動方式？"
不是，plc和1pg上是集電極開路方式，10pg上是用差動的，手冊上有圖，你做下比較就看到了。